1.直线导轨的类型

2.为什么越来越多的公司都在做工业机器人,都是自主研发?

3.六种线性导轨型号介绍

4.直线导轨一般是什么材料造的?

5.导轨一般用什么材料

6.工业铝型材直线导轨有什么特点?

7.CUBIC桁架机械手铝型材尺寸是多少?

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滚动直线导轨副以滑块和导轨间的滚动代替相对接触滑动。滚动直线导轨副按滚动体的形状可分为滚珠式、滚柱式和滚针式三种。

1、滚珠式

滚道包括滑块滚道、导轨滚道,以滚珠作为滚动体,滚珠与滚道的接触为点接触。滚珠式导轨副的灵敏度好,定位精度高,但承载能力和刚度较小,需要通过预紧来提高刚度,适用于非高刚性的数控机床。

2、滚柱式

相比于滚珠导轨副,滚珠式导轨副以滚柱作为滚动体,滚柱与滚道的接触为线接触。滚柱在承受高负荷时,会形成极微小的弹性变形,而承载力及刚度会更大。主要应用于加工中心、NC复合加工机床、磨床、龙门式加工中心等大、重型机床,特别适合超高刚性、高精度、超重负荷等高档机床使用。

3、滚针式

滚针导轨的特点是尺寸小,结构紧凑,为了提高工作台的移动精度,尺寸会按照直径进行分组,滚针导轨适用于导轨尺寸受限制的机床。

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直线导轨的类型

直线导轨一般选型:

1---确定轨宽

轨宽指滑轨的宽度。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一,某些品牌大只生产到45规格,有些小厂家可能只到30。期货产品也有85、120等,但大部分厂家不生产。

2---确定轨长

这个长度是轨的总长,不是行程。全长=有效行程滑块间距(2个以上滑块)滑块长度×滑块数量两端的安全行程,如果增加了防护罩,需要加上两端防护罩的压缩长度。需要注意的是,事先问清楚该品牌该规格导轨整支的大长度,超过这个长度是需要对接使用的。多数厂家整支长度大是4000(微轨一般是1000),有些是3000,这和厂家的加工设备有关。需要对接并且用户想事先在机器上加工安装孔的情况下好提供接口图纸。另一点请特别注意,导轨上的安装孔孔间距是固定的,用户在确定轨长时要注意位置,例:15的轨,长600。如果不告诉供应商需要的端部尺寸,一般到货的状态是10个安装孔,导轨两端面到各自近的安装孔中心的距离是30、30,但也有可能是其他尺寸。各品牌对端部尺寸的出货规定略有差异,多数是默认两端相等。还有一点,导轨的长度误差,一般品牌默认2000以下±1~2mm,2000~4000的±2~3mm,如果用户要求比较jin确,好在订购合同上注明误差值或提供图纸。这种情况供应商可能会收取附加加工费。

3---确定滑块类型和数量

常用的滑块是两种:法兰型,方形。前者高度低一点,但是宽一点,安装孔是贯穿螺纹孔,后者高一点,窄一点,安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分(有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷),主要的区别是滑块本体(金属部分)长度不同,当然安装孔的孔间距也可能不同,多数短型滑块只有2个安装孔。滑块的数量应由用户通过计算确定,在此只推荐一条:少到可以承载,多到可以安装。滑块类型和数量与滑轨宽度构成负载大小的三要素。

直线导轨(linearslider)可分为:滚轮直线导轨,圆柱直线导轨,滚珠直线导轨,三种,是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,且可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨,台湾一般称线性导轨,线性滑轨。

为什么越来越多的公司都在做工业机器人,都是自主研发?

直线导轨各种类型的产品及其优缺点

下面介绍THK直线导轨:

THK直线导轨采用球保持器,可消除滚珠的相互摩擦,实现低噪音、好音质、长期免维护和优异的高速性。

1.世界标准-THK直线导轨SHS型 各球列按45°接触角配置,因此可在任何姿势下使用。

2.THK径向型-THK直线导轨SSR型 断面高度较低的紧凑型,采用相对径向方向呈90°的球接触结构,最适合于水平引导部。

3.THK超重负荷(径向型)-THK直线导轨SNR型 球保持器型LM导轨系列中刚性最高的径向型LM导轨。

4.THK超重负荷(4方向型)-THK直线导轨SNS型 球保持器型LM导轨系列中刚性最高的4方向型LM导轨。

5.THK宽幅轨道型-THK直线导轨SHW型 LM轨道采用宽度很大的低重心结构,具有优异的Mc扭矩的4方向等负荷型LM导轨。

6.THK微型-THK直线导轨SRS型 LM轨道断面高度较低、实现了轻量、紧凑结构的LM导轨。

7.THK双维一体式LM滚动导轨-THK直线导轨SCR型 采用直交的直动系统,实现了无鞍部的紧凑的X-Y运动的LM导轨。

保持器型滚柱滚动导轨 采用滚子保持器,实现了低磨擦、平滑运动、长期免维护的超超高刚性滚子导轨

1.THK超高刚性型-THK直线导轨SRG型 与本公司总球LM导轨相比刚性达2倍的超超重负荷滚子导轨。采用全球标准尺寸,实现了长期 免维护。

2.THK超高刚性型(低重心型)-THK直线导轨SRN型 与机床用LM导轨SNR型兼容

3. 采用大宽度的滚子导轨,提高了安装强度、安装稳定性。

HK直线导轨(全钢球型) 从小型到机床用的大型,从直线引导到曲线引导,适合各种用途的型号系列化。

1.THK世界标准-THK直线导轨HSR型 各球列按接触角45°配置以便对作用在LM滑块的4个方向(径向方向?逆径向方向?横方向)具有相同的额定负荷,因而可以在任何姿势下使用的世界标准尺寸的LM导轨。

2.THK径向型-THK直线导轨SR型 断面高度较低的紧凑型,采用径向方向负荷较强的球接触结构,最适合于水平引导部的LM导轨。

3.THK超重负荷型(径向型)-THK直线导轨NR型 实现了与传统产品相比更近似于球径的深槽滚动面加工,提高了机床所必需的高刚性、耐振动、冲击性、阻尼(衰减性),最适合于径向负荷的超重负荷型LM导轨。

4.THK超重负荷型(4方向等负荷)-THK直线导轨NRS型 实现了与传统产品相比更近似于球径的深槽滚动面加工,提高了机床所必需的高刚性、耐振动、冲击性、阻尼(减衰性)的超重负荷型LM导轨。

5.THK宽幅轨道型-THK直线导轨HRW型 采用增大了轨道宽度、降低了整体高度的低重心结构,对于要求节省空间的场所、扭矩作用而要求高刚性的场所等,采用单轴即可使用的LM导轨。

6.THK微型-THK直线导轨RSR型 可承受任何方向的负荷,对于小扭矩负荷使用单轴即可充分应对的小型LM导轨

7.THK微型(低成本型)-THK直线导轨RSR-Z型 LM滑块内具有防止球脱落的功能的保持器型小型LM导轨。

8.THK微型(配有保持器)-THK直线导轨RSH型 LM滑块内具有防止球脱落的功能的保持器型小型LM导轨。

9.THK可分离型(4方向等负荷)-THK直线导轨HR型 这是采用2轴平行组装、可在4个方向承载相同负荷、断面高度较低、可调整间隙的LM导轨。

10.THK可分离型(径向型)-THK直线导轨GSR型 自动调整能力很强、最适合于难以获得安装精度的场所以及普通工业机械等的LM导轨

11.THK结构构件轨道型-THK直线导轨JR型 LM轨道采用弯曲刚性很高的断面形状,因而可作为结构部件材料使用的LM导轨。

12.THK双维一体式LM滚动导轨-CSR型 对准具有与获得实绩和好评的LM 导轨HSR型相同的内部结构,并进行背面直交,同时组合了2根LM轨道的一体化LM导轨。

13.THK微型双维一体式滚动导轨-THK直线导轨MX型 形成高度方向极低的直交式直动系统的一体化小型LM导轨。

14.THK直曲滚动导轨-THK直线导轨HMG型 组合了直线LM导轨HSR型和曲线R导轨HCR型的各自技术,实现了1种LM 滑块在直线部和曲线部连续行走的新型直线曲线导轨。

15.THK R形圆弧滚动导轨-THK直线导轨HCR型 可获得比旋转轴承更大圆弧运动的LM导轨。

16.THK直线导轨高温用 最高使用温度提高到150℃的耐腐蚀性优异的LM导轨。

17.THK直线导轨高耐蚀型 LM轨道、LM滑块、滚珠采用高耐腐蚀不锈钢,其它金属零件也采用不锈钢制,因而具有优异的耐腐蚀性的LM导轨。

18.THK直线导轨自动调心 NSR-TBC型 具有较高的自动调整、自动调心能力,简单安装后即可使用的LM导轨。

六种线性导轨型号介绍

直角坐标机器人基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程反复应用,适合不同任务的自动化设备。直角坐标机器人可以分为三类:2轴组合、3轴组合、6轴组合。直角机器人的基本单元为直线模组。

一、直角工业机器人基本单元:直线模组

1、滚珠丝杠型

主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

1)铝合金型材。铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好。刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。

2)滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

3)直线导轨。又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。结构,精度高;精密级导轨板。

2、同步带型

主要组成由:皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。皮带安装在两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。

精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响,精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求,采用各自需要的同步带型,可以控制生产成本。可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高刚性。不同规格负载上限不同。

通常经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,同步带型的松紧控制均在左右边,一般采用螺丝控制。

二、直角坐标机械手分类:

(1)2轴组合

手臂式:Y轴基座固定,Y轴的滑块可以水平移动,XY平面内搬运、移载等

支撑龙门式:手臂式的Y轴前端有支撑导轨,Y轴滑块水平移动、XY平面内搬运、移载等,工作范围大

YZ式:在侧立的Y轴上固定Z轴基座,Z轴的滑块可以垂直移动,XZ平面内搬运、移载等

(2)3轴组合

手臂式+Z轴:?XYZ三维空间内搬运、移载等

支撑龙门式+Z轴:?XYZ三维空间内搬运、移载等

(3)6轴组合

(X-Y基座固定+Z轴)x2:?XYZ三维空间内搬运、移载等

三、直角坐标机器人特点

自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角高可靠性、高速度、高精度自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同易安装、易操作、易维护,结构紧凑、美观耐用可根据用户需求进行多样化定制设计

四、直角坐标机器应用

按行业分类:

按应用分类:

直线导轨一般是什么材料造的?

 在工厂,或者在建筑工地都需要用到线性导轨,因此购买线性导轨的人不在少数,然而不同的地方,不同的使用目的,其所需要的线性导轨型号是不同的,那么这些人在购买线性导轨时想必都应该发愁过下面问题,不知道购买哪种线性导轨型号好,针对这种情况,小编特意在网上查找了一些线性导轨型号的信息,接下来就和大家分享一下。

因为国家对线性导轨的型号没有统一的规定,线性导轨的品牌不同,其型号也就有所不同。所以说介绍型号时要结合具体的商品。

型号一:品牌:tbi?型号:TRH15VL?种类:滑动导轨?滑行轨迹:直线导轨

滑轨宽度:15mm?额定动载荷:1343kgf?材质:55#轴承钢

额定静载荷:2574kgf

型号二:品牌:博斯曼?型号:BOSM-12?种类:双轴心导轨

组合尺寸:34?滑块个数:43?额定动载荷:545

材质:铝合金?额定静载荷:65?滑轨长度:434?轴径:12

型号三:品牌:HIWIN?型号:MGN7H?种类:滚动导轨

滑轨宽度:7?滑块个数:1000?额定动载荷:1.37C(KN)?1kgf=9.81N

材质;不锈钢/合金钢?额定静载荷:1.96C°(KN)?1kgf=9.81N

型号四:品牌:HIWIN?型号:MGN12C?种类:滑动导轨

滑轨宽度:12?额定动载荷:3?材质:不锈钢

额定静载荷:4?精度等级:H?允许静力矩:6kn·m

型号五:品牌:WOONYOUNG?型号:WY-60TF?种类:滚动导轨

滑轨宽度:60?滑块个数:4?材质:铝合金

滑轨长度:6000mm?滑轨长度:2000

型号六:品牌:中硕?型号:SBR16?种类:滑动导轨?滑轨宽度:10mm

滑块个数:3?额定动载荷:61?材质:超高分子量聚乙烯

额定静载荷:56?精度等级:H?允许静力矩:52(kn·m)

以上就是小编整理的所有和线性导轨型号相关的内容,希望对大家有帮助。

导轨一般用什么材料

一般就二种,中碳钢和不锈钢,一般不锈钢都为奥氏体,中碳钢根据应用的不同,可以在上面镀涂层来防锈防腐蚀,不锈钢一般是微小型导轨,在电子行业应用比较多一些,中大型导轨也可以订制,但价格就非常高了。

直线导轨(TTW linear slider)可分为:滚轮直线导轨,圆柱直线导轨,滚珠直线导轨,三种,是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。分为方形滚珠直线导轨,双轴芯滚轮直线导轨,单轴芯直线导轨。在大陆称直线导轨,台湾一般称线性导轨,线性滑轨。

工业铝型材直线导轨有什么特点?

问题一:直线导轨一般是什么材料造的? 作为导向的导轨为淬硬钢,经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较,直线导轨横截面的几何形状,比平面导轨复杂,复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽,以利于滑动元件的移动,沟槽的形状和数量,取决于机床要完成的功能。例如:一个既承受直线作用力,又承受颠覆力矩的导轨系统,与供承受直线作用力的导轨相比.设计上有很大的不同。

问题二:直线导轨材料 直线导轨很多都用铬轴承钢,常见的如GCr15,也可以考虑渗碳轴承钢,如G20CrMo。结构设计应注意淬火工艺要求,不然会有开裂,变形。

问题三:磨床直线导轨一般用什么材质做的? 不锈钢~HIWIN的是~

您需要什么样的呢~需要达到什么使用要求?硬度?工作环境?

问题四:导轨的滑块是什么材料做的? 你好,据我了解,一般重型系列是轴承钢,微型系列有不锈钢材质和轴承钢两种,也分品牌的,比如日本的THK品牌就有轴承钢,不锈钢和铝材质、、、鲁赢机电很高兴为你解答,希望可以帮到你!

问题五:车床导轨问题车床的导轨一般是什么材料的 车床的导轨的材料一般是铸铁.HT20-40或HT25-47铸成,最好是经过1~2年的露天自然时效,也可以人工时效,加工后并表面淬火处理.(有以几种:高频表面淬火;火焰表面淬火;接触电热表面淬火等)淬火硬度可达HRC59-61望采纳谢谢。

问题六:直线导轨是什么材质做的 安装尺寸是一样的走的都是一个国标标准。材料都是55号钢。只有同一厂家的滑块与导轨才能互换。如果是普通级精度,谁便宜买谁的质量都能用。

问题七:什么材质的导轨好用? 这个要看你用在什么上面了。导轨是分档次的。

问题八:普通车床导轨是什么材料 固定导轨的材料应较硬,运动导轨的材料应较软。

常用材料组合

铸铁――表面淬火铸铁

互 铸铁――淬硬钢

铸铁――贴塑铸铁

热处理:高频淬火,电接触淬火。

比如用灰铁HT250-300,但是必须人工时效处理,先消除铸件的内应力(由于铸铁冷却内外速度不一样),粗加工后看使用要求确定要不要淬火,如果有要求最好是超音频淬火,最后精加工,铲配.

问题九:滑动导轨的材料有哪些 1.铸铁铸铁有良好的耐磨性、抗振性和工艺性。常用铸铁的种类有:

(1)灰铸铁一般选择HT200,用于手工刮研、中等精度和运动速度较低的导轨,硬度在HB180以上;

(2)孕育铸铁把硅铝孕育剂加入铁水而得,耐磨性高于灰铸铁;

(3)合金铸铁包括:含磷量高于0.3%的高磷铸铁,耐磨性高于孕育铸铁一倍以上;磷铜钛铸铁和钒钛铸铁,耐磨性高于孕育铸铁二倍以上;各种稀土合金铸铁,有很高的耐磨性和机械性能;

铸铁导轨的热处理方法,通常有接触电阻淬火和中高频感应淬火。接触电阻淬火,淬硬层为0.15~0.2mm。硬度可达HRC55。中高频感应淬火,淬硬层为2~3mm,硬度可达HRC48~55,耐磨性可提高二倍,但在导轨全长上依次淬火易产生变形,全长上同时淬火需要相应的设备。

2.钢镶钢导轨的耐磨性较铸铁可提高五倍以上。常用的钢有:9Mn2V、CrWMn、GCr15、T8A、45、40Cr等采用表面淬火或整体淬硬处理,硬度为52~58HRC;20Cr、20CrMnTi、15等渗碳淬火,渗碳淬硬至56~62HRC;38CrMoAlA等采用氮化处理。

3.有色金属常用的有色金属有黄铜HPb59-l,锡青铜ZCuSn6Pb3Zn6,铝青铜ZQAl9-2和锌合金ZZn-Al10-5,超硬铝LC4、铸铝ZL106等,其中以铝青铜较好。

4.塑料镶装塑料导轨具有耐磨性好(但略低于铝青铜),抗振性能好,工作温度适应范围广(-200~+260℃),抗撕伤能力强,动、静摩擦系数低、差别小,可降低低速运动的临界速度,加工性和化学稳定件好,工艺简单,成本低等优点。目前在各类机床的动导轨及图形发生器工作台的导轨上都有应用。塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。

问题十:THK导轨是什么材质 导轨材质分,不锈钢和碳素钢.丝杠是和导轨配合做直线运动的材质大多是S55C钢的.轴承的材质主要分钢和不锈钢,在具体的材质要看你的需求了.

CUBIC桁架机械手铝型材尺寸是多少?

工业铝型材直线导轨,又称铝型材线轨、滑轨、线性导轨等

是因为铝合金材质轻,硬度可以达到导轨的要求,整体上减轻了设备的重量;

而且铝型材表面光亮银白 ,美观大方,非常耐腐蚀。非常适合医疗器械,高端设备使用。

桁架铝型材按型号可分为:FHB080、FHB140、FHB220、FHB300四种。

按形状可以分为四方(角)架,三角架及异形架。按安装类别可以分为插销式桁架及螺丝式桁架。

CUBIC 桁架机器人铝型材,最大截面尺寸可达 200mm x 300mm。为了方便安装,同时提供多种规格的支架,T 型螺母等安装配件。CUBIC还可提供机器框架和结构的整套设计方案。相对于钢材而言,导轨铝型材可以节省材料费用和装配时间,装配也更加方便和简易。

CUBIC超大截面工业铝型材可作桁架、龙门横梁、构造梁用的直线导轨安装铝型材;CUBIC桁架机器人铝材选用高强度铝合金,经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理,可保证长期使用仍保有良好之精密度。